当夜二更时分，果然有一支部队来到寨口，每人都带着草把，一齐放火。刘贤、邢道荣从两边杀出来，放火的部队便往后退。刘贤、邢道荣两军乘势追赶，追了十多里，敌军却都不见了。刘贤、邢道荣大惊，急忙回本寨，只见寨中火光未灭，一员大将从寨中杀出，正是张翼德。刘贤对邢道荣喊道：“别进寨，我们去劫孔明的营寨！”于是两人又率军返回。没走十里，赵云率领一军从斜刺里杀出，一枪将邢道荣刺于马下。刘贤急忙拨马逃走，背后张飞赶来，将他活捉，带到孔明面前。刘贤哀求道：“是邢道荣教我这么做的，并非我本意。”孔明让人解开他的绑缚，给他衣服穿，赐酒为他压惊，让他回城劝说父亲投降；如果不投降，等打破城池，就将他满门诛杀。刘贤回到零陵见到父亲刘度，详细讲述了孔明的仁德，劝父亲投降。刘度听从了他的建议，于是在城上竖起降旗，大开城门，捧着印绶出城，直接前往刘备大寨投降。孔明让刘度仍担任郡守，让他的儿子刘贤到荆州随军办事。零陵一郡的百姓，都十分欢喜。
刘备入城安抚完毕，犒赏三军。然后问众将：“零陵已经拿下了，桂阳郡谁有胆量去攻取？”赵云应声说：“我愿意前往。”张飞也奋勇站出来说：“我也愿意去！”两人争执起来。孔明说：“终究是子龙先答应的，就让子龙去。”张飞不服，非要去取桂阳。孔明让他们抓阄，抓到的就去。结果又是子龙抓到。张飞生气地说：“我不要任何人帮忙，只独自率领三千军队去，一定稳稳地拿下城池。”赵云说：“我也只带三千军队去。如果拿不下城池，愿意接受军令处罚。”孔明十分高兴，让赵云立下军令状，挑选三千精兵交给赵云。张飞不服，刘备喝退了他。
赵云率领三千人马，直奔桂阳进发。早有探马把消息报告给桂阳太守赵范。赵范急忙召集众人商议。管军校尉陈应、鲍隆愿意领兵出战。原来这两人都是桂阳岭山乡猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀过双虎。二人仗着自己勇力过人，便对赵范说：“刘备要是来了，我们二人愿做先锋。”赵范说：“我听说刘玄德是大汉皇叔；再加上孔明足智多谋，关羽、张飞极其勇猛；如今领兵来的赵子龙，在当阳长坂坡的百万军中，如入无人之境。我们桂阳能有多少人马？不能迎战，只能投降。”陈应说：“我请求出战。如果抓不到赵云，那时太守再投降也不迟。”赵范拗不过，只得答应。
陈应率领三千人马出城迎敌，远远就望见赵云领军前来。陈应摆开阵势，飞马绰起飞叉冲了出来。赵云挺枪出马，斥责陈应道：“我家主公刘玄德，是刘景升的弟弟，如今辅佐公子刘琦共同治理荆州，特地来安抚百姓。你怎敢迎战！”陈应骂道：“我们只服从曹丞相，怎会归顺刘备！”赵云大怒，挺枪催马，直取陈应。陈应拿着飞叉迎战，两马相交，打了四五回合，陈应知道敌不过赵云，拨马便逃。赵云追赶。陈应回头见赵云的马快要追上了，便用飞叉掷去，被赵云接住。赵云将飞叉回掷陈应。陈应急忙躲开，赵云的马已经赶到，将陈应活捉过来，扔到地下，喝令军士将他绑回营寨。败军四散逃走。赵云回到营寨，斥责陈应道：“就凭你也敢与我作对！我今天不杀你，放你回去；告诉赵范，早点来投降。”陈应谢罪后，抱头鼠窜，回到城中，把事情原原本本地告诉了赵范。赵范说：“我本来就想投降，你偏要出战，才落得如此下场。”于是喝退陈应，捧着印绶，带着十几名骑兵出城，前往赵云大寨投降。
赵云出寨迎接，以宾客之礼相待，设酒共饮，收下印绶。酒过数巡，赵范说：“将军姓赵，我也姓赵，五百年前本是一家。将军是真定人，我也是真定人，又是同乡。倘若将军不弃，与我结为兄弟，那真是万幸。”赵云十分高兴，两人各自说出年龄。赵云与赵范同年，赵云比赵范大四个月，赵范便拜赵云为兄长。二人同乡、同年又同姓，相处得十分融洽。到了晚上，酒席散去，赵范告辞回城。
第二天，赵范请赵云入城安抚百姓。赵云让军士们原地待命，只带五十名骑兵随自己入城。城中百姓拿着香，在道路两旁伏地迎接。赵云安抚百姓完毕，赵范邀请他到衙门饮宴。酒喝到半醉时，赵范又邀请赵云到后堂深处，重新摆酒再饮。赵云已有几分醉意。赵范忽然请出一位妇人，为赵云敬酒。赵云见这妇人身穿白色丧服，有倾国倾城的容貌，便问赵范：“这是什么人？”赵范说：“这是我的嫂子樊氏。”赵云立刻端正神色，敬重起来。樊氏敬完酒，赵范让她坐下。赵云推辞谢绝。樊氏便回到后堂。赵云说：“贤弟何必让你嫂子来敬酒呢？”赵范笑着说：“这里面有个缘故，希望兄长不要阻拦。我的兄长去世已经三年，嫂子守寡，终究不是长久之计，我常常劝她改嫁。嫂子说：‘如果能找到一个具备三件事的人，我才改嫁：第一要文武双全，名闻天下；第二要相貌堂堂，威仪出众；第三要与我兄长同姓。’你说天下哪有这么凑巧的事？如今兄长你堂堂仪表，名震四海，又与我兄长同姓，正符合嫂子所说的条件。如果兄长不嫌弃我嫂子容貌丑陋，我愿意陪送嫁妆，让她做将军的妻子，结下世代的姻亲，怎么样？”赵云听后大怒，站起身来，厉声说道：“我既然与